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Raspberry pi can mcp2515

Let's move now to some practical details. 1.3 Components. 1.3.1 MCP2515 (CAN Controller) Supply: The MCP2515 can work at 5V or 3V3, so it can be connected to Raspberry Pi GPIO. Clock: The MCP2515 needs an external quartz.For a value of 16Mhz, the datasheet recommends two capacitors of 22pF each. Pull-up: Three pins need a pull-up resistor to stay at a recognized level, I took 4K7 (4,7KΩ. The Raspberry Pi doesn't have CAN bus built in, but it can be added through USB or SPI converters. This document presents how to enable CAN bus support in the kernel, using a SPI-to-CAN bus converter (MCP2515). The same can be done for other SPI converters, or for PeakCAN USB CAN device driver mcp2515 has the Controller Area Network(CAN) communicated feature via SPI communication. This library blocks are modeled for mcp2515 using SPI blocks. You can use this blocks both Arduino and Raspberry Pi. Please ckeck readme.pdf in detail Die Frist startet in der Regel mit dem Ende des Kalenderjahres, in dem im Dokument die letzte Eintragung gemacht worden ist beziehungsweise in dem der Beleg oder die sonstige Aufzeichnung entstanden ist. Wenn Sie also Ihren Jahresabschluss für 2017 im November 2018 fertiggestellt haben, beginnt die Aufbewahrungsfrist für den Jahresabschluss am 31. Dezember 2018. Dementsprechend kann das Dokument am 01. Januar 2029 entsorgt werden.

CAN On the Raspberry Pi - Harrison's Sandbo

  1. Für Unterlagen, die die Lohnsteuer betreffen, gilt eine Aufbewahrungsfrist von sechs Jahren. Dazu gehören folgende Arten an Dokumenten:
  2. Um rechtliche Probleme und Nachzahlungen zu vermeiden, gilt es also, Ihre Archivierung besonders gewissenhaft zu betreiben.
  3. Unternehmer, die aufbewahrungspflichtige Unterlagen vor Ablauf der Frist vernichten, riskieren massive Nachteile in Zivilprozessen, da die Beweiskraft entsprechender Dokumente mit der Vernichtung verlorengeht.
  4. Read more posts by this author. This post walks through setting up a CAN controller on the Raspberry Pi. My goal is to help demystify the process, and provide simple instructions that a relative beginner should be able to follow. Particularly, including information that I wish was more readily available when I started with the project
  5. Die Aufbewahrungspflicht gemäß HGB trifft sowohl Istkaufleute und Formkaufleute als auch Kannkaufleute, deren Unternehmen zwar keinen kaufmännischen Geschäftsbetrieb erfordert, aber dennoch freiwillig ins Handelsregister eingetragen ist.
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CAN-Bus with Raspberry Pi: HowTo/Quickstart MCP2515 Kernel

Beim Verdacht der Steuerhinterziehung können Probleme auftreten, wenn Geschäftsunterlagen unvollständig oder gar nicht vorliegen. In einem solchen Fall ist mit folgenden Konsequenzen zu rechnen: alle Videos ansehen Ladermanufaktur GmbHDienstleistungFahrzeugGmbHHandel   mehr erfahren Unser CaféDienstleistungGastronomieUG   mehr erfahren Praxis für OsteopathieMedizinPraxis   mehr erfahren Hilfe A-Z

Eine Aufbewahrung im Original und auf Papier fordert der Gesetzgeber nur noch bei Eröffnungsbilanzen und Abschlüssen (Einzel- und Konzernabschlüsse inklusive Anhang) sowie bei bestimmten Zollunterlagen. Diese müssen, auch wenn sie mit Verfahren der elektronischen Datenverarbeitung (EDV) erstellt wurden, ausgedruckt und unterschrieben aufbewahrt werden. Für alle weiteren aufbewahrungspflichtigen Unterlagen erlaubt der Gesetzgeber in § 257 Abs. 3 HGB eine erleichterte elektronische Aufbewahrung, sofern die Wiedergabe des Originals den Grundsätzen der ordnungsgemäßen Buchführung (GoB) entspricht und darüber hinaus folgende Voraussetzungen erfüllt sind:Zu den Geschäftsbriefen gehören ebenfalls Unterlagen wie Lieferscheine, Quittungen, Rechnungen, Auftragsbestätigungen sowie Empfangsbestätigungen.Wussten Sie, dass Unternehmen verpflichtet sind, E-Mails zu archivieren? Mit IONOS kann die automatische E-Mail-Archivierung per Knopfdruck zu Ihrer Mailbox hinzugefügt werden! BeratungProbieren Sie es einfach aus: Die praktische Dokumentenablage erspart Ihnen das ständige Stöbern in den Dateiverzeichnissen Ihrer Festplatte! Endlich finden sich alle Artikel-, Kunden-, Auftrags- und Zahlungsdaten an einer zentralen Stelle!

Softwaretipp: Eine spürbare Entlastung im Papierwust bietet die praktische elektronische MeinBüro-Dokumentenablage. Im „Details“-Bereich der Stammdatenverwaltung (z. B. bei Kunden, Artikeln und Lieferanten) sowie in vielen Vorgangsarten (z. B. bei Rechnungen, Projekten, Kontoauszügen) finden Sie das Register „Dokumente“: 2-Channel Isolated CAN Bus Expansion HAT for Raspberry Pi, MCP2515 + SN65HVD230 Dual Chips Solution, Multi Onboard Protection Circuit Aus  § 147 Abgabenordnung und § 14b Umsatzsteuergesetz ergeben sich bereits zahlreiche Aufzeichnungspflichten für Selbstständige und Unternehmer verschiedener Formen. Außerdem sind Sie an die Bestimmungen des Handelsrechts gebunden, wenn Sie als Kaufmann ins Handelsregister eingetragen sind oder Ihr Unternehmen der Buchführungspflicht unterliegt. Diese weiteren Bestimmungen finden sich unter § 257 HGB. In this post, I will explain you how to connect Raspberry Pi to a CAN Bus (e.g. your car).. Firstly, know that Raspberry Pi boards aren't ready out-of-the-box for CAN Bus. There are +50 Google Search pages about this topic, we can sum up them in two points Die Aufbewahrungsfrist beginnt mit dem Ablauf des Kalenderjahres, in dem bei laufend geführten Aufzeichnungen die letzte Eintragung gemacht wurde, d.h., wenn die letzten Buchungen erfolgten, das Inventar, die Eröffnungsbilanz, der Jahresabschluss oder der Lagebericht aufgestellt wurde. Bei Handels- oder Geschäftsbriefen beginnt die Frist mit dem Schluss des Jahres, in dem sie empfangen bzw. abgesandt worden sind. Für Buchungsbelege oder sonstige Unterlagen ist der Schluss des Kalenderjahres ihrer Entstehung maßgebend.

In this HowTo I will show you how to connect a MCP2515 CAN-Bus module to your Pi and get it running. I created this HowTo, because almost all other HowTos were outdated and not working with newer kernels and I want to help others with this information. I am using a recent (on the date of this post) Raspbian image on a Raspberry Pi 2 Zu Bildträgern zählen alle Medien, die eine bildliche Abbildungen des Originals ermöglichen (beispielsweise Fotografien, Fotokopien oder Mikrofilm-Aufzeichnungen).Bei der zehnjährigen Aufbewahrungsfrist für Steuerbescheide gilt es zu beachten, dass sie nur dann gilt, wenn alle Steuerbescheide bestandskräftig sind.Unternehmen, die dieser Verpflichtung nicht hinreichend nachkommen, müssen gem. Art. 83 Abs. 5 DSGVO mit der Verhängung eines Bußgeldes bis zu 20.000.000 Euro, bzw. bis maximal 4 % des gesamten weltweit erzielten Jahresumsatzes des vorangegangenen Geschäftsjahrs betragen rechnen, je nachdem, welcher der Beträge höher ist. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass Sie eine kostspielige Abmahnung erhalten.Eine elektronische Aufbewahrung steuerrelevanter Unterlagen muss demnach grundsätzlich folgende Voraussetzungen erfüllen:

How to Connect Raspberry Pi to CAN Bus - Hackster

Zu der etwas unscharfen Kategorie 5 gehören unter anderem Stundenlohnzettel, Ausfuhrbelege, Betriebsabrechnungsbögen, Kalkulationsunterlagen, Preisauszeichnungen, Lohnabrechnungsunterlagen, Personalunterlagen sowie Kassenzettel und Registrierkassenstreifen, sofern diese nicht bereits als Buchungsunterlagen zu Kategorie 4 zählen.Eine besondere Gesetzesänderung, die 2017 beschlossen wurde, betrifft Lieferscheine und deren Aufbewahrungsfrist. Seit Inkrafttreten des Zweiten Bürokratieentlastungsgesetzes (BEG II) gilt seit 1.1.2017:Die gesetzliche Aufbewahrungsfrist betrifft sowohl die Bilanz und Jahresabschluss als auch Arbeitsverträge. Kurzum: Alle geschäftlichen Dokumente müssen für eine bestimmte Zeit aufbewahrt werden, um bei einer Betriebsprüfung zur Verfügung zu stehen. In diesem Abschnitt wird erklärt, wer zu den gesetzlich festgelegten Aufbewahrungsfristen verpflichtet ist und welche Konsequenzen bei der Nichtbeachtung erfolgen können.Normalerweise 2 Monate nach Absage ohne Einwilligung (Bewerber müssen gem. Art 13 DSGVO bei Eingang über Dauer informiert werden), ab Eingang etwa maximal drei Monate ohne Einwilligung

PiCAN2 - Controller Area Network (CAN) Interface for

Raspberry PI - CAN BOARD: Controller Area Network (CAN

Aufbewahrungsfristen: Für wen gelten Aufbewahrungsfristen?

Gesetzliche Aufbewahrungsfristen mit Rechtsgrundlagen von A bis Z (Tabelle) © JuraForum.de — 2003-2020Eine Produktivitäts- und Zeitmanagementmethode für alle Lebensbereiche. Die 5 Schritte der GTD-Methode erklärt...Gesetzliche Anforderungen an Kassensysteme 11.02.2019Unternehmensführung Offene Ladenkasse, einfache elektronische Registrierkasse mit Drucklaufwerk oder moderne PC-Kasse – je nachdem, welches Kassensystem in Ihrem Unternehmen im Einsatz ist, sind unterschiedliche gesetzliche Vorgaben zu beachten. Welche steuerrechtliche Anforderungen das Finanzamt an die Kassenführung bei Bargeschäften und die Aufzeichnung von Geschäftsvorfällen stellt, erfahren Sie in unserem... MCP2515 CAN Bus Module Board TJA1050 from Aliexpress, Banggood and ebay. MCP2515 CAN Bus Module Board with TJA1050 SN65HVD230. While this module is dirt cheap and extremely prevalent, it is not 3.3V compatible and hence Raspberry PI compatible. This board is designed to work from 5V only

Der Bundesrat hat am 8.11.2019 dem Bürokratieentlastungsgesetz III zugestimmt. Es enthält u. a. eine Anhebung der umsatzsteuerlichen Kleinunternehmergrenze. Weiter   Jetzt testen Jetzt kaufen Suche Einfach den Suchbegriff eingeben und Enter drücken, um die Suche zu starten.Darüber hinaus wird jede Verletzung der Aufbewahrungsplicht gleichzeitig als Verstoß gegen die Buchhaltungs- bzw. Aufzeichnungspflichten gewertet, der schwerwiegende Konsequenzen nach sich zieht. Stellt das Finanzamt die Beweiskraft der Buchführung aufgrund fehlender Unterlagen in Zweifel, ist die Behörde gemäß § 162 AO zur Schätzung der Besteuerungsgrundlage berechtigt. Zudem kann eine Verletzung der Aufbewahrungspflicht unter bestimmten Vorrausetzungen als Steuerhinterziehung oder fahrlässige Steuerverkürzung geahndet werden. The CAN Bus module counts with a C++ library that lets you manage the CAN Bus module in a simple way. This library offers an simple-to-use open source system. In order to ensure the same code is compatible in both platforms (Arduino, Raspberry Pi and Intel Galileo) we use the ArduPi libraries which allows developers to use the same code

The Seeed 2-Channel CAN-BUS(FD) Shield for Raspberry Pi is based on MCP2517 CAN FD Controller and MCP2557 CAN FD Transceiver which communicates with Raspberry Pi via the high-speed SPI interface. You can power this shield via your Raspberry Pi's 40 pin header, or you can use the 12 - 24V DC screw terminal to supply the power for the whole system Um Schwarzarbeit zu bekämpfen, hat der Gesetzgeber auch eine 2-jährige Aufbewahrungspflicht für Privatpersonen eingeführt.Folgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über die wichtigsten Geschäftsunterlagen und deren Aufbewahrungsfrist (in alphabetischer Reihenfolge). Halten Sie sich an die genannten Fristen. So stellen Sie sicher, dass Sie sowohl Ihre handelsrechtliche als auch Ihre steuerrechtliche Aufbewahrungspflicht erfüllen. Der Gesetzgeber sieht für die Aufbewahrung steuer- oder handelsrechtlich relevanter Unterlagen eine geordnete Ablage vor. Welches Ordnungsprinzip dabei zur Anwendung kommt und wo die Unterlagen aufbewahrt werden, ist dem Unternehmer überlassen, sofern dieser sicherstellt, dass die Unterlagen bei Prüfungen in angemessener Zeit zur Verfügung stehen.

CAN-Bus with Raspberry Pi: HowTo/Quickstart MCP2515 Kernel

Daraus ergibt sich, dass Sie seit dem 01. Januar 2019 zum Beispiel Rechnungen aus dem Jahr 2008 vernichten dürfen. Dasselbe gilt für Bücher und Aufzeichnungen mit der letzten Eintragung aus 2008 oder Jahresabschlüsse, die Sie bis zum 31. Dezember 2008 oder früher erstellt haben (Ende der 10-jährigen Frist). Ihre empfangenen oder versendeten Handels- und Geschäftsbriefe bis zum 31. Dezember 2012 dürfen Sie ebenso entsorgen (Ende der 6-jährigen Frist).Wie führen Freiberufler Steuern richtig ab? 25.03.2020Unternehmensführung Spätestens im Mai steht für Selbstständige die Steuererklärung für das Vorjahr an. Hierbei treten immer wieder Fragen auf: Wie ermittle ich meinen Gewinn? Welche Posten kann ich absetzen? Welche Formulare muss ich ausfüllen? Was sind die wichtigen Fristen und Fristverlängerungen? Was vielen Freiberuflern nicht klar ist: Beachtet man nur wenige Dinge schon während des laufenden Geschäftsjahres,... Nutzer von MeinBüro werden von der Software dank verschiedener Hilfestellungen und Sicherheits-Features bei der Einhaltung ihrer allgemeinen Aufzeichnungs- und Aufbewahrungs-Pflichten sowie der GoBD-Richtlinien unterstützt. Beachten Sie dazu auch unseren Praxisratgeber „So arbeiten Sie mit MeinBüro GoBD-konform“.

Wann beginnt eine Aufbewahrungsfrist?

Bis 2017 galten alle Lieferscheine auch dann aufbewahrungspflichtig, wenn sich die Angaben aus den Rechnungen ergaben und mussten zehn Jahre aufbewahrt werden, wenn sie als Buchungsbeleg dienten. Ansonsten mussten sie sechs Jahre aufgehoben werden.Für Unterlagen, die gerichtliche und anwaltliche Verfahren betreffen, gilt die Aufbewahrungsfrist 30 Jahre lang, beispielsweise für: Beitrag per E-Mail empfehlen Unterlagen und Daten brauchen Platz: Hier erfahren Sie, welche Unterlagen Sie unter Berücksichtung der 10-jährigen Aufbewahrungsfrist ab dem 1.1.2020 vernichten dürfen.Besonders praktisch: Mithilfe der Tastenkombination „STRG+D“ rufen Sie Ihre Dokumentenablage direkt aus den Stammdaten- und Vorgangstabellen auf. Das erspart Ihnen den Umweg über das Öffnen der Registerkarte „Dokumente“ oder die „Details“-Ansicht. Weitere Informationen finden Sie im MeinBüro-Handbuch ab Seite 265 unter der Überschrift „Dokumentenmappen anlegen“. The following is the description of the operation I am working on using CodeSYS: What: Interfacing NiRen CAN interface with Raspberry PI B+. Why: To have RasPI behave like a transmitting node on the CAN bus.. How: MCP2515 connected to the Raspberry PI via SPI interface . Questions: 1.1.Per the MCP2515 datasheet, every bit has a bit construction, which is mainly associated with the TIME QUANTA.

Link-Tipp: Bei der IHK Essen finden Sie diese praktische Liste vieler Unterlagen, deren Aufbewahrungsfristen 2019 abgelaufen sind. A PiCAN 2 HAT provides your Raspberry Pi with full CAN-Bus capability: CAN v2.0B at 1 Mb/s and high-speed (10 MHz) SPI Interface. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. The connection is made via DB9 or through a 3-way screw terminal. The SocketCAN driver is easy to install Das Umsatzsteuergesetz (UStG) sieht zudem eine Aufbewahrungspflicht für Eingangs- und Ausgangsrechnungen vor (§ 14b UStG).Diese Übersicht soll Ihnen dabei helfen, Ordnung in Ihren Dokumenten zu schaffen und bei Steuerprüfungen die richtigen Belege zum richtigen Zeitpunkt nachweisen zu können. Beachten Sie jedoch, dass die Gesetzeslage sich schon im nächsten Jahr ändern kann. Ende 2020 sollten Sie sich daher über eventuelle Änderungen informieren.

Rechnungswesen: Weitere Basics

Spezielle Aufbewahrungspflichten gelten darüber hinaus für Unternehmer, die als Arbeitgeber auftreten. Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+ CAN function, onboard CAN controller MCP2515 via SPI interface, onboard transceiver SN65HVD230 RS485 function, controlled via UART, half-duplex communication, supports automatic TX/RX control without programming, onboard transceiver SP348 [Quick-Guide] CAN bus on raspberry pi with MCP2515. This is place to keep some files related to topic on Raspberry Pi forum [quick-guide] CAN bus on raspberry pi with MCP2515.. License. THE BEER-WARE LICENSE (Revision 42-saper2): saper-2 is author of files in this repository Bei der Aufbewahrungspflicht handelt es sich um die gesetzliche Vorgabe, Unterlagen mit handels- oder steuerrechtlicher Relevanz auch nach dem Abschluss von Geschäftsvorgängen aufzubewahren. Für die Dauer der Aufbewahrung sieht der Gesetzgeber je nach Art und Funktion der Geschäftsunterlagen unterschiedliche Aufbewahrungsfristen vor.2 Monate nach Absage zulässig ohne Einwilligung (Bewerber müssen gem. Art 13 DSGVO bei Eingang über Dauer informiert werden), ab Eingang etwa maximal drei Monate ohne Einwilligung

Mit dem weiteren Klick laden Sie das Video von YouTube. In diesem Fall kann YouTube Cookies setzen, auf welche wir keinen Einfluss haben. Während die handelsrechtliche Aufbewahrungspflicht lediglich von Kaufleuten zu beachten ist, müssen steuerrechtliche Aufbewahrungsfristen von allen steuerpflichtigen Unternehmern beachtet werden, die gemäß §§ 140 und 141 AO zur Führung von Büchern verpflichtet sind.GoBD: Die Grundsätze der ordnungsgemäßen elektronischen Buchführung 25.09.2019Unternehmensführung Vielen Unternehmern – egal, ob in kleinen oder großen Betrieben – ist nicht klar, welche Anforderungen die GoBD an ihre Buchhaltung hat. Für wen sind die Grundsätze überhaupt bindend? Und welche Konsequenzen drohen, wenn man die Regeln des Finanzamts missachtet? Erfahren Sie alles, was Sie zu den GoBD wissen müssen!

can bus - Configuration of MCP2515 and TJA1050 - Raspberry

CAN-bus board w MCP2515 - Raspberry Pi Stack Exchang

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  2. Hinweis: Die Aufbewahrungsfrist endet nicht, wenn das Finanzamt bis zum 31.12.2019 schriftlich eine Außenprüfung ankündigt.
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  4. Sie können übrigens alle aufbewahrungspflichtigen Unterlagen (außer Jahresabschluss und Eröffnungsbilanz) auch in digitaler Form aufbewahren. Dann sollte allerdings gewährleistet sein, dass die Daten auch nach einigen Jahren abgerufen werden können. Wählen Sie für diesen Zweck am besten Speichermedien wie USB-Sticks oder externe Festplatten, weil sie nicht so schnell verschleißen wie z. B. DVDs.
  5. Wurden aufbewahrungspflichtige Dokumente den Vorgaben des BMF entsprechend in eine elektronische Form überführt, dürfen die Papieroriginale vernichtet werden. Ausgenommen davon sind folgende Unterlagen, bei denen der Gesetzgeber die Verwahrung des Originals trotz elektronischer Kopie vorschreibt. Zu diesen gehören folgende Dokumente:
  6. Unter Inventaren muss man sich Aufzeichnungen über die körperliche und wertmäßige Bestandsaufnahme aller Vermögensgegenstände und Schulden vorstellen.

Unterlagen der Kategorien 1, 4 und 4a sind 10 Jahre aufzubewahren. Unterlagen der Kategorien 2, 3 und 5 dürfen nach einer 6-jährigen Aufbewahrungsfrist vernichtet werden.Die Aufbewahrungsfrist beginnt mit Ablauf des Kalenderjahres 2009, dauert 10 Jahre und endet mit Ablauf des Kalenderjahres 2019. Ab dem 1.1.2020 können die Unterlagen dann in den Reißwolf. The RS485 CAN HAT will enables your Pi to communicate with other devices stably in long-distance via RS485/CAN functions. Features; Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards; CAN function, onboard CAN controller MCP2515 via SPI interface, onboard transceiver SN65HVD23 Die Finanzverwaltung hat das Recht, von einem Steuerpflichtigen bei einer Außenprüfung die Einsicht in die mit Hilfe eines Datenverarbeitungssystems erstellten Steuerdaten sowie die Nutzung dieses Datenverarbeitungssystems zu verlangen. Der Prüfer kann zudem die maschinelle Auswertung dieser Daten fordern oder einen Datenträger mit den gespeicherten Steuerunterlagen verlangen. Die Datenverarbeitungssysteme müssen bisher sogar bei einem Wechsel des Datenverarbeitungssystems oder einer Datenauslagerung über die 10-jährige Aufbewahrungsfrist aufrecht erhalten werden. Künftig reicht es aus, wenn der Steuerpflichtige 5 Jahre nach einem Systemwechsel oder einer Datenauslagerung einen Datenträger mit den gespeicherten Steuerunterlagen vorhält. Dies wird im neuen § 147 Abs. 6 S. 6 AO und im Anwendungserlass zur Abgabenordnung Art. 97 § 19b Abs. 2 AEAO geregelt.Unterlagen müssen über die Aufbewahrungsfrist hinaus aufgehoben werden, wenn für den betreffenden Zeitraum …

Auch die steuerrechtlichen Vorgaben zur Aufbewahrungspflicht gewähren Unternehmen die oben genannten Erleichterungen. Konkrete Vorstellungen zu computergestützten Buchführungssystemen und der elektronischen Aufbewahrung von steuerrechtliche relevanten Unterlagen hat das Bundesministerium für Finanzen (BMF) in seinem Schreiben „Grundsätze zur ordnungsmäßigen Führung und Aufbewahrung von Büchern, Aufzeichnungen und Unterlagen in elektronischer Form sowie zum Datenträgerzugriff“ (GoBD) vom 14. November 2014 veröffentlicht.Für arbeitsrechtliche Unterlagen gilt folgendes: Für Unterlagen wie Arbeitszeugnisse beträgt die Aufbewahrungsfrist drei Jahre.Auch E-Mails können als Geschäftsbriefe gewertet werden: Immer wenn in der E-Mail Geschäfte vorbereitet, abgeschlossen, durchgeführt oder aufgehoben werden, gilt die elektronische Nachricht als Geschäftsbrief und Sie dürfen sie daher nicht einfach unbedacht löschen. Für E-Mails gelten also ebenfalls Aufbewahrungsfristen. In der Regel müssen E-Mails im Unternehmenskontext 6 Jahre aufbewahrt werden. Die Regelung gilt aber eben nur für geschäftliche E-Mails. Sollten Mitarbeiter beispielsweise per E-Mail auch private Nachrichten schreiben, müssen diese nicht archiviert werden. Unter Gesichtspunkten der DSGVO kann es sogar möglich sein, dass solche Nachrichten gar nicht aufbewahrt werden dürfen – zumindest nicht ohne Zustimmung des jeweiligen Angestellten.

This blog will show you how to install Python-CAN for the Raspberry Pi 2 for use with the PiCAN board. dtparam=spi=on dtoverlay=mcp2515-can0-overlay,oscillator=16000000,interrupt=25 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay. Reboot and bring up the can0 interface: sudo /sbin/ip link set can0 up type can bitrate 500000. Now download the Python-CAN file Die Dauer der vorgeschriebenen Aufbewahrungspflicht richtet sich danach, welcher Kategorie die jeweiligen Unterlagen zuzuordnen sind. Für Unterlagen der Kategorien 1 und 4 gilt eine Aufbewahrungsfrist von 10 Jahren. Unterlagen der Kategorie 2 bis 3 sind 6 Jahre aufzubewahren. Die Frist beginnt jeweils nach Ende des laufenden Kalenderjahrs.

Arbeitsschutzgesetz: Überblick für Arbeitgeber

Handelsrechtlich sind Unternehmer nicht gezwungen, Geschäftsunterlagen im Inland aufzubewahren. Bei Unterlagen, die der steuerrechtlichen Aufbewahrungspflicht unterliegen, ist eine Aufbewahrung im Ausland hingegen nicht gestattet (§ 146 Abs. 2 AO), es sei denn, die Aufbewahrung im Ausland wurde auf einen schriftlichen Antrag hin vom Finanzamt bewilligt. Ausnahmen sieht das Gesetz für Niederlassungen im Ausland vor, die dortigen Buchhaltungs- und Aufbewahrungspflichten unterliegen.Für die Frage, wie lange Unterlagen aufzubewahren sind, dient folgende Orientierung: Dienten die Unterlagen als Buchungsgrundlage, gilt die 10-jährige Aufbewahrungsfrist, ansonsten die von 6 Jahren. Beim Rechnungseingang, Rechnungsausgang und bei der Aufbewahrung von elektronischen Rechnungen müssen wichtige Punkte beachtet werden, um steuerlich auf der sicheren Seite zu sein. Weiter

CAN BUS Shield isolated for Raspberry Pi with MCP2515 and

Hinweis In diesem Beitrag geben wir persönliche Empfehlungen weiter. Für die Richtigkeit und Vollständigkeit der Informationen übernehmen wir keine Garantie.Als Datenträger für eine inhaltliche Wiedergabe von Geschäftsdokumenten bieten sich diverse elektronische Speichermedien an (CD, Festplatte, Magnetband etc.).

Aufbewahrungsfrist: Die Lohnabrechnung nicht zu früh entsorgen

Je nach Art des geschäftlichen Dokuments gilt entweder eine Frist von 10 beziehungsweise von 6 Jahren. Hier einige Beispiele:Für bestimmte Unterlagen gibt es keinen Vernichtungszeitpunkt. Diese sollten deshalb ein Leben lang aufbewahrt werden. Hierzu gehören: But, even after enabling the SPI, I couldn't receive anything on the Raspberry Pi. First, you can use Raspbian and turn on the CAN driver support to verify that you got all the wirings right. Here is the user guide you can reference. If you can rule out the possibility of hardware failures, step into your C# code to troubleshoot the software Elektronische Rechnungen unterliegen strengen Pflichten bei der Archivierung und müssen auch elektronisch abgelegt werden. Mehr dazu in diesem Kapitel. Weiter

How to Connect Raspberry Pi to CAN Bus - Youness

Die auf unserer Seite veröffentlichten Informationen werden allesamt von Experten mit größter Sorgfalt verfasst und überprüft. Dennoch können wir nicht für die Richtigkeit garantieren, da Gesetze und Regelungen einem stetigen Wandel unterworfen sind. Ziehen Sie deshalb bei einem konkreten Fall immer einen Fachexperten hinzu – wir stellen gerne den Kontakt her. The MCP2515 CAN Bus Controller is a simple Module that supports CAN Protocol version 2.0B and can be used for communication at 1Mbps. In order to setup a complete communication system, you will need two CAN Bus Module. The module used in the project is shown in the image below. This particular module is based on MCP2515 CAN Controller IC and.

Receiving concurrently with two mcp2515 is unstable

Wer verhindern will, dass das Finanzamt die Besteuerungsgrundlagen einschätzt und dadurch finanzielle Nachteile entstehen, sollte die Aufbewahrungsfristen für wichtige Dokumente beachten. Welche Aufbewahrungsfristen es für Steuerunterlagen, Lohnunterlagen und weitere Dokumente bei der Buchführung zu beachten gilt, erfahren Sie hier.Wer nicht buchführungspflichtig ist, steuerrelevante Aufzeichnungen aber freiwillig anfertigt, der ist gemäß § 146 Abs. 6 AO auch an die steuerrechtliche Aufbewahrungspflicht gebunden. Controller Area Network (CAN) MCP2515 for Raspberry Pi Universal CAN communication board for ARM, ATMEL, Raspberry Pi (3.3V and 5V power supply). Open Source project CAN Bus pe Raspberry Pi 3 cu un MCP2515 si MCP2562 pe o placa breadboard. Setare Raspberry pentru CAN editare /boot/config.txt /// si activare spi si mcp2515 cu un cristal de 8MHz cazul me Alle Einträge ansehen14.05.2020 - amaletzkiInterview mit Coach Victor: Was sind eigentlich MeinBüro-Webinare?ExpertentippsFunktionenTutorials   mehr erfahren14.05.2020 - amaletzkiAufgepasst: Insolvenz-Antragspflicht teilweise ausgesetztRatgeberRechtUnternehmen   mehr erfahren13.05.2020 - amaletzkiGoBD-kompatibel: Zertifizierte MeinBüro-ExportschnittstelleFinanzenGoBDSteuer   mehr erfahren   .download_st0{fill:#020203;} Kostenlos testenTest endet automatisch Beitrags- Navigation  Vorheriger BeitragNächster Beitrag  Aufbewahrungsfristen 2019: Diese Dokumente können Sie gefahrlos entsorgen 07.02.2019 (05.09.2019) − Kim Wagener BuchhaltungRatgeberSelbstständigkeit Selbstständige und Unternehmer sollten unbedingt die Aufbewahrungsfristen für wichtige Dokumente im Blick behalten, wenn sie finanzielle Nachteile verhindern wollen. Denn wer verfrüht auf Papierkorb oder Schredder zurückgreift, muss mit einer groben Schätzung der eigenen Besteuerungsgrundlagen durch das Finanzamt rechnen. Um solchen Ärger zu vermeiden, liefern wir Ihnen die essenziellen Basics zu den Aufbewahrungsfristen 2019:

Jetzt weiterstöbern im Ratgeber!

Empfangene Lieferscheine können entsorgt werden, wenn die entsprechenden Rechnungen alle Informationen beinhalten, die auf dem Lieferschein stehen. This PiCAN2 board provides Controller Area Network (CAN) Bus capabilities for the Raspberry Pi. It uses the Microchip MCP2515 CAN controller with MCP2551 CAN transceiver. Connection are made via DB9 or 3-way screw terminal. There is an easy-to-install SocketCAN driver, and programming can be accomplished in C or Python. CAN v2.0 A/B at 1 Mb/s Beachten Sie, dass für die Länge der Aufbewahrungszeit nicht nur die Art der Unterlagen, sondern auch deren Funktion (z. B. als Buchungsbeleg) ausschlaggebend ist.

Quick guide - CAN bus on raspberry pi with MCP2515

© 2003-2020 JuraForum.de — Alle Rechte vorbehalten. Keine Vervielfältigung, Verbreitung oder Nutzung für kommerzielle Zwecke.Diese Aufbewahrungspflichten ergeben sich insbesondere aus dem Steuerrecht. Sie erstreckt sich gem. § 147 AO auf die folgenden Unterlagen:In Deutschland ergibt sich eine Aufbewahrungspflicht für Geschäftsunterlagen sowohl aus dem Handelsrecht als auch aus dem Steuerrecht.

Lohnbuchhaltung: Dafür ist sie wichtig 21.11.2018Unternehmensführung Arbeitnehmer erhalten – in der Regel am Ende des Monats – ein Entgelt für ihre Arbeitsleistung. Dass die laut Vertrag zustehenden Summen auf den Konten landen, ist Aufgabe der Lohnbuchhaltung. Die Berechnung von Gehältern bzw. Löhnen ist jedoch nur ein Teilbereich der Lohnbuchführung, die zusätzlich auch Aspekte wie die Anmeldung der Mitarbeiter beim Finanzamt und bei Sozialversicherungsträgern... Die Vorschriften der DSGVO sehen für Unternehmer verschärfte Informationspflichten vor. Diese erstrecken sich auch auf die gesetzlichen Aufbewahrungsfristen. Näheres erfahren Sie in diesem Ratgeber.Wichtiger Hinweis: Abhängig von Ihrer Branche gelten für Sie möglicherweise weitere Aufbewahrungspflichten. Die Details besprechen Sie im Zweifel am besten mit Ihrem Steuerberater.

Installing Python-CAN for Raspberry Pi SK Pang

Unternehmer haben dem Finanzamt im Rahmen einer Außenprüfung Zugriff auf alle EDV-Systeme zu gewähren, die zur Verarbeitung steuerrelevanter Unterlagen verwendet werden. Alternativ kann das Finanzamt verlangen, dass Unternehmer entsprechende Daten auf eigene Kosten auf einem maschinell auswertbaren Datenträger zur Verfügung stellen.Normalerweise gilt bei diesen Unterlagen eine Aufbewahrungsfrist von sechs Jahren. Anders sieht es in den folgenden Fällen aus. Hier besteht eine Aufbewahrungsfrist von 10 Jahren: CanBerryDual Pi V 2.1 is a CAN BUS Shield for RaspBerry Pi. It is an Open Hardware Design. It has two functionalities: a can bus module and an onboard Real Time clock powered by a 12 mm battery CR1216 (Battery is not included). The CanBus is based on a couple of MCP2515 SPI controllers and MCP2551 tranceivers Die korrekte E-Mail-Archivierung ist deshalb ein wichtiger Bestandteil der Dokumentenaufbewahrung. Da eine manuelle Archivierung sehr mühsam ist, gibt es spezielle Software, die einen bei der gesetzeskonformen Archivierung unterstützt. Entsprechende Programme sorgen dafür, dass E-Mails korrekt abgelegt und aufbewahrt werden. Die elektronische Archivierung sorgt zusätzlich dafür, dass die abgelegten E-Mails auch maschinell durchsucht werden können. So sind alle Informationen immer verfügbar – sowohl für das Unternehmen als auch die Aufsichtsbehörden.

Raspberry PI - CAN BOARD

RPi2 + MCP2515 = CAN (tested with USBtin) - YouTub

  1. Mit nur wenig Aufwand einen möglichsten großen Erfolg erzielen? Mit dem Pareto-Prinzip lässt sich dieser Wunsch erfüllen...
  2. Darüber hinaus ergeben sich auch aus einigen weiteren Gesetzen Aufbewahrungsfristen, über die in der folgenden Tabelle informiert wird.
  3. I am using a CAN Bus shield for a raspberry pi which uses MCP2515. I want to wakeup the connected CAN device, send a message, and put it back to sleep. I am aware there is a sleep mode on CAN transceivers but am not sure if it works the way I intend to implement it. I am new to CAN bus and electronics so I was looking for some help with this
  4. *Für Lieferscheine sieht das Zweite Bürokratieentlastungsgesetz seit dem 1. 1. 2017 eine Verkürzung der steuerrechtlichen Aufbewahrungsfrist vor: Die Aufbewahrungsfrist empfangener Lieferscheine, die keine Buchungsbelege sind, endet mit dem Eingang der zugehörigen Rechnung. Die Aufbewahrungsfrist versendeter Lieferscheine endet mit dem Versand der zugehörigen Rechnung. Weitere Informationen zur Aufbewahrungsfrist von Lieferscheinen bietet der weiterführende Artikel zum Thema.
  5. Elektronisch aufbewahrte Dokumente müssen während der gesamten Zeit der Aufbewahrungspflicht lesbar gemacht werden können. Das bedeutet: Der Unternehmer muss während dieser Zeit alle Hilfsmittel zur Verfügung stellen, die für ein Lesbarmachen und eine maschinelle Auswertung erforderlich sind. Das ist insbesondere dann wichtig, wenn in der Zwischenzeit auf neue Systeme oder Dateiformate umgestellt wird. Es muss trotzdem gewährleistet sein, dass die „alten“ Daten bis zum Ende der Aufbewahrungsfrist gelesen und ausgewertet werden können.

Ab dem 25.05.2018 müssen Unternehmen die Regelungen in der Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) umgesetzt haben. Hierzu gehören auch die Angaben, die Sie in Ihrer Datenschutzerklärung machen müssen, die sich auf Ihrer Homepage befindet. In dieser Erklärung müssen auch die vom Gesetzgeber vorgeschriebenen Aufbewahrungspflichten über die jeweils erhobenen sowie verarbeiteten Daten der Nutzer nebst Rechtsgrundlage angegeben werden. Dies ergibt sich aus Art. 13 DSVGO, § 14 DSGVO. They are necessary because the 74HC11 is powered by 3.3V (because it is connected to the Raspberry Pi, which is powered by 3.3V), but the MCP2515s are powered by 5V. This comment has been minimized. Sign in to view. and can confirm the first mcp2515-can* listing gets assigned to spi0.1/CE1 and the second get assigned to spi0.0/CE0. So,. CanBerryDual ISO Pi V 2.1 is a CAN BUS Shield for RaspBerry Pi. It is an Open Hardware Design. It has two functionalities: a can bus module and an onboard Real Time clock powered by a 12 mm battery CR1216 (Battery is not included). The CanBus is based on a couple of MCP2515 SPI controllers and ISO1050 tranceivers Die 10-jährige Aufbewahrungsfrist gilt aber nur unter der Voraussetzung, dass alle Steuerbescheide bestandskräftig sind.

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  1. Die Vorgaben für die Aufbewahrung steuerrelevanter Unterlagen decken sich zum Großteil mit den handelsrechtlichen Vorgaben. Aufzubewahren sind gemäß § 147 AO:
  2. g from under module) - RPi2 is 3,3V device and don't handle 5V logic, so I had to separate power
  3. Im Zweifel sollten die Unterlagen 10 Jahre aufbewahrt werden. So liegt man immer auf der richtigen Seite.
  4. Im schlimmsten Fall hat die Vernichtung von aufbewahrungspflichtigen Unterlagen strafrechtliche Folgen – insbesondere im Kontext einer drohenden Überschuldung oder Zahlungsunfähigkeit. Wer entsprechende Beweise vor Ablauf geltender Fristen vernichtet, verheimlicht, unterschlägt oder beschädigt, dem droht eine Geld- oder Freiheitsstraße. Im Falle eines Bankrottdelikts kann diese bis zu 5 Jahren betragen.
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Wurden beispielsweise im Jahr 2009 die letzten Buchungen für das Jahr 2008 gemacht und der Jahresabschluss erstellt, können ab dem 1.1.2020 alle Unterlagen für das Jahr 2008 vernichtet werden.

Arduino MCP2515 CAN Bus Interface Tutorial | MiniArduino4 CAN BUS interfaces on Raspberry PiArduino MCP2515 CAN Bus Module TJA1050 Receiver SPI ModuleRaspberry Pi と MCP2515 で CAN 通信 - Rabbit NoteMyPi - Industrial Raspberry Pi IoT Edge GatewaySerial CAN Bus Module with MCP2551 and MCP2515
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